Il castello sorge all'esterno del paese, lungo la strada per Treviglio. Il nucleo dell'originaria rocca medioevale doveva essere pressoché corrispondente all'attuale perimetro della fortificazione (80 m di lato), ma la costruzione del castello, nella forma e nei particolari giunti fino a noi, è stata realizzata tra il 1450 e il 1475.
Una caratteristica che quasi tutti i castelli della bergamasca hanno in comune è quella di avere una paternità sconosciuta; infatti non è giunto fino a noi il nome dei progettisti e degli architetti che lo edificarono.

Nel 1272 il castello apparteneva alla famiglia Torriani, successivamente passò in mano ai Visconti dopo un lungo contenzioso legato anche al castello di Brignano, col quale pare fosse collegato da un passaggio segreto sotterraneo.
Bernabò Visconti proprio dal castello di Pagazzano, diresse la strage dei guelfi nel bergamasco.

Altre cruente battaglie avvennero sotto queste mura nel 1431 e nel 1437 durante la guerra tra il Ducato di Milano e la Repubblica di Venezia; per circa un ventennio tutti i castelli situati ai confini dei due stati furono aspramente contesi per la loro posizione strategica.

Solo nel 1509, dopo la definitiva sconfitta dei veneziani, questo castello divenne quella residenza civile che è rimasta praticamente immutata fino ai giorni nostri, mantenendo una struttura tipicamente quattrocentesca.

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Il fossato ricolmo d'acqua che circonda il maniero, e il ponte levatoio, costituiscono la nota caratteristica del castello di Pagazzano, unico della bergamasca a conservare queste parti ancora intatte.
Il lato a nord è caratterizzato dal maestoso torrione posto a guardia del ponte levatoio e dell'ingresso al castello.

Osservando il lato a nord dell'esterno dell'edificio, le mura di cinta alla destra del torrione risultano modificate rispetto alla costruzione originaria. Alla sinistra del torrione, sempre lungo il lato a nord, le modifiche avvenute nelle mura perimetrali durante i secoli passati, sono ancora più evidenti.

Il torrione di guardia è appoggiato con una parete, verso la parte interna del castello, ad un altro massiccio e ancora più imponente torrione. A fianco del torrione sorge la parte più alta di tutta la rocca: la torre vedetta.

Verso est le mura di cinta sono caratterizzate dalla prosecuzione del loggiato che continua per alcuni metri. Il lato a sud, completamente privo di merli, si estende uniforme e senza interruzioni, mentre il lato ad ovest corre per alcuni metri un tratto di loggia, poi le mura di cinta proseguono, prive di merlature, fino all'angolo opposto.
Superato il ponte levatoio e varcato l'arco a tutto sesto con saracinesca, si entra nell'androne del corpo di guardia nel quale si apre, alla sinistra di chi entra, una stretta porticina ad arco, protetta da una robusta inferriata comunicante con il torrione centrale. Superato, infine, un terzo arco ci si trova nel cortile del castello diviso in due parti da un muro interno che si estende da sud a nord.

Internamente, in questo castello, c'è pochissimo che valga la pena di essere visto: non ci sono sale o saloni decorati da preziosi affreschi, non opere d'arte o d'architettura di un certo pregio.
Per chi è interessato ad un approfondimento artistico

Questo fatto sancì la sopravvivenza della roccaforte in quanto, poco dopo la metà del 1300, Bernabò Visconti, al fine di scoraggiare il sorgere di focolai di rivolta, aveva ordinato la distruzione di gran parte dei castelli della zona; quello di Pagazzano fu risparmiato perché aveva accolto un uomo di grande cultura.

Il castello di Pagazzano sorge a 3 Km da quello di Brignano e a 10 Km da quello di Cologno: è consigliabile pertanto cogliere l'occasione per visitare queste tre fortezze in un unico viaggio.